Использование предмета
Второе взаимодействие с предметом за ход или предмет, требующий действия (зелье, волшебная палочка).
Действие нужно, когда предмет требует действия (выпить зелье или напоить им другого, поджечь масло, применить набор целителя) или когда это уже второе за ход взаимодействие с предметом.
«Быстрые руки» плута-вора позволяют использовать предмет бонусным действием.
В 5e по книге выпить зелье — это действие. Многие столы разрешают пить самому бонусным действием; договоритесь заранее.
Источник: PHB, с. 193. Пересказ своими словами.